题目描述

罗老师被邀请参加一个舞会，是在城市 $n$，而罗老师当前所处的城市为 $1$，附近还有很多城市 $2\sim n-1$，有些城市之间没有直接相连的路，有些城市之间有直接相连的路，这些路都是双向的，当然也可能有多条。

现在给出直接相邻城市的路长度，罗老师想知道从城市 $1$ 到城市 $n$，最短多少距离。

输入格式

输入 $n, m$，表示 $n$ 个城市和 $m$ 条路。

接下来 $m$ 行，每行 $a,b,c$，表示城市 $a$ 与城市 $b$ 有长度为 $c$ 的路。

输出格式

输出 $1$ 到 $n$ 的最短路。如果 $1$ 到达不了 $n$，就输出 $-1$。

5 5
1 2 20
2 3 30
3 4 20
4 5 20
1 5 100

90

提示

$1\le n\le 2000$

$1\le m\le 10000$

$0\le c\le 10000$