说明

平面上有 n 个点，其中的一些点之间有连线，若有连线，则表示可从一个点到达另一个点，即两点间有通路，通路的距离为两点间的直线距离。现在的任务是找出从一点到另一点之间的最短路径。

输入格式

输出格式

一行，一个实数（保留两位小数），表示从 s 到 t 的最短路径长度。

样例

5 
0 0
2 0
2 2
0 2
3 1
5 
1 2
1 3
1 4
2 5
3 5
1 5

3.41